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最近“中興事件”所面臨的“窘境”給中國的眾多研發(fā)企業(yè)敲醒了警鐘：自主創(chuàng)新之路，任道重遠。和通信行業(yè)的情況類似，中國的AGV行業(yè)發(fā)展得如火如荼，然而核心技術 “空心化”一直是難以逾越的難題。

AGV的核心在于控制，但是國內AGV的核心模塊： 車載控制器市場正牢牢被以KOLLMORGEN為典型代表的國外品牌牢牢把控。 目前，中國大陸地區(qū)有16家會員單位在使用NDC的AGV控制系統(tǒng)，其中不乏新松、機科，今天國際等行業(yè)巨頭。因為控制系統(tǒng)研發(fā)的復雜性和長周期，導致越來越多的國內企業(yè)放棄自主研發(fā)，選擇成為科爾摩根各個層次“會員”從而享受全面的“保姆式”服務。10萬起的核心控制器價格讓目前國內的激光導航類產品價格居高不下。

當前，在勢如破竹的AGV行業(yè)里，二維碼導航領域已基本實現(xiàn)自主化，而支持激光導航的AGV控制器研發(fā)中國企業(yè)卻寥寥無幾。科鈦機器人作為行業(yè)“新秀”，從創(chuàng)立伊始即制定“自主創(chuàng)新、獨立研發(fā)”這一核心理念，潛心研發(fā)AGV的核心控制技術，成為國內首家成功研發(fā)支持多種導航方式混合的AGV控制器smartGO，并在伊萊克斯、東風日產、海德世等多家世界500強企業(yè)客戶現(xiàn)場完美落地。

科鈦smartGO是我國首款完全自主研發(fā)、具有完整知識產權的AGV與工業(yè)無人車輛的車載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有高度集成、通用性強等特點。smartGO可支持多種常用AGV導航方式并兼容各個主流傳感器型號，實現(xiàn)各種機械結構與功能需求的電機運動控制，并完美匹配市面上各種主流電機，因此可廣泛適用于各類AGV與工業(yè)車輛。

目前，全球最大拉索系統(tǒng)產品制造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重慶海德世拉索系統(tǒng)（集團）有限公司，廣州東風日產汽車制造有限公司等車間內均在穩(wěn)定運行搭載科鈦核心控制器的的復合導航AGV。以重慶海德世為例，由于車間內部通道狹小，貨物托盤品種繁多，加之放置空間非常緊湊，使得基于傳統(tǒng)有軌的導航方式無法實現(xiàn)靈活的倒車入庫和精準取貨的動作，這也使得行業(yè)在非常狹窄的空間實現(xiàn)精準可靠的叉車取貨、放貨動作成為了一個技術難題?？柒仚C器人融合了低成本的近距離避障激光傳感器，實現(xiàn)激光導航與磁條導航無縫融合的混合導航方式，突破了叉車agv的靈活而又精準的倒車取貨、放貨動作等行業(yè)技術瓶頸。

一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的AGV有軌導航方式雖然價格相對較低但存在一定的弊端，即車間環(huán)境整潔程度以及過道大小等因素對AGV的運行有較大限制，激光導航雖然靈活度更高但價格又過于昂貴。另一方面，單一方式導航無法適應相對復雜的環(huán)境，而企業(yè)實際生產過程中往往涉及復雜的跨車間跨樓層物料運輸，大型企業(yè)內部道路環(huán)境則越發(fā)復雜，這些條件讓不少企業(yè)在“機器換人”過程中“望而卻步”或不得不花費更加高昂的成本去解決問題。科鈦機器人憑借強大的技術實力，研發(fā)了多個“接地氣”的AGV配套功能解決針對企業(yè)的內部的復雜實際需求：AGV電梯呼叫器解決了AGV跨樓層運行問題；AGV和路口紅綠燈配合協(xié)調器解決了AGV在企業(yè)內部行走時與人工駕駛車輛的配合及行人安全問題；以及企業(yè)內部庫位管理系統(tǒng)解決AGV和企業(yè)內部臨時存放的庫位管理問題等。