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今天在使用stm8s單片機的AD功能，單片機上有AN0到AN9十個通道。想只用其中的三路AN5到AN7。

//ADC初始化
void ADC_Init(void)
{
 ADC_CR1 = 0x50;
 ADC_CR2 = 0x38;
 ADC_TDRL = 0xE0;  //禁止施密特觸發(fā)
}

unsigned int Read_ADC_Temp(unsigned channel)
{
 unsigned int i,ADtemp;
 ADC_Init();
 //ADC_CSR = 0x00;
 ADC_CSR = channel;
 ADC_CR1 = 0x01;           // CR1寄存器的最低位置1，使能ADC轉(zhuǎn)換
 for(i = 0;i < 300;i ++);       // 延時一段時間，至少7uS，保證ADC模塊的上電完成
 ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; // 再次將CR1寄存器的最低位置1
               // 使能ADC轉(zhuǎn)換
 while(!(0x80&ADC_CSR)); // 等待ADC結(jié)束
 ADtemp = (unsigned int)(ADC_DRH<<8) | ADC_DRL;
 ADC_CR1 = 0x00;
 return ADtemp;
}

當單獨使用某個通道時

adtemp = read_a2d_dis(0x07);

printf("%d ",adtemp);

讀出的數(shù)值是正確的。接地是0接到VDDA上是1023。

但是

adtemp = read_a2d_dis(0x07);

adtemp1 = read_a2d_dis(0x06);

printf("%d ",adtemp);

printf("%d ",adtemp1);

切換通道后，讀出的數(shù)據(jù)不對，接到地時分別是768，254。切換通道后重新初始化也不行。一開始以為是每次采樣讀玩數(shù)據(jù)后應該延時。后來在讀取數(shù)據(jù)的時候分別延時1S還是不行。測得硬件的電壓也是正確的。datasheet上設置的也都對的。后來無奈，就多讀幾次，看看結(jié)果是不是一樣。

后來發(fā)現(xiàn)只要在同一個通道連續(xù)讀兩次。取出的結(jié)果是正確的。

unsigned int read_a2d_dis(unsigned char channel)
{
 unsigned int tempTab[5];
 unsigned int i,j,temp;
 temp = 0;
 for(i = 0;i < 5;i ++)
 {
  tempTab[i] = Read_ADC_Temp(channel); 
 }
 for(j=0;j<5;j++)
 {
  for (i=0;i<5-j;i++)
  {
   if (tempTab[i]>tempTab[i+1]) 
   {
    temp=tempTab[i];
    tempTab[i]=tempTab[i+1];
    tempTab[i+1]=temp;
   }
  }
 }
 return tempTab[2]; 
}

做了如上修改后，一共讀五個數(shù)據(jù)，取中位數(shù)。才養(yǎng)值沒有問題，但是為什么必須在切換通道的時候要讀兩次才能得到正確的數(shù)據(jù)依然沒有找到答案。只是懷疑是否是切換通道后，單片機將數(shù)據(jù)存儲到ADC_DRH，和ADC_DRL里時移位寄存器發(fā)生了錯位。只能在以后慢慢尋找答案。