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看一下a股“最正宗”的機器人公司機器人的股價，兩年來基本沒有什么變化，但是最近有些工業(yè)機器人個股都有不錯的表現(xiàn)，比如跑贏創(chuàng)業(yè)板比較多的有上漲了60%多的埃斯頓和中大力得。因此，在貿(mào)易戰(zhàn)導(dǎo)致對高端制造自主能力更渴望的背景下，本文將探討一下工業(yè)機器人板塊回暖的主要原因以及對這個行業(yè)做一個成長性預(yù)判。

一、關(guān)于工業(yè)機器人的基本概念

1）什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行。一般來說，工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)包括機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

2）工業(yè)機器人的三大核心零部件

控制器、伺服電機以及減速器是構(gòu)成工業(yè)機器人的三大核心零部件。三大核心零部件的性能、穩(wěn)定性很大程度上決定了工業(yè)機器人的性能與穩(wěn)定性。由于核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)壁壘較高，大多關(guān)鍵技術(shù)被少數(shù)公司壟斷，使得機器人生產(chǎn)商在采購時議價能力不足，采購價格較高。一般來說，三大核心零部件占到工業(yè)機器人生產(chǎn)成本的66%左右。

1、控制器是工業(yè)機器人的“大腦”。控制器負(fù)責(zé)將動作指令發(fā)布和傳遞給執(zhí)行機構(gòu)。由硬件和軟件兩部分構(gòu)成：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等。控制器一般占總成本的12%左右。

2、伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人的“動力源”。伺服系統(tǒng)通常由伺服電機和伺服驅(qū)動器組成，主要負(fù)責(zé)將接收到的電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服系統(tǒng)一般占總成本的22%左右。

3、減速器是工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”。減速器是核心零部件中技術(shù)壁壘最高的一環(huán)，也是工業(yè)機器人中成本占比最大的零部件，主要起到匹配轉(zhuǎn)速與傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。減速器分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器，其中工業(yè)機器人主要使用的是諧波減速器與RV減速器。減速器一般占總成本的32%左右。

3）工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人可以按機械結(jié)構(gòu)、操作機坐標(biāo)形式以及程序輸入方式等進行分類。較為常見的是根據(jù)其坐標(biāo)形式進行分類，根據(jù)坐標(biāo)形式的不同，工業(yè)機器人可以分為圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型、平面關(guān)節(jié)型以及直角坐標(biāo)型。其中，多關(guān)節(jié)型（六軸工業(yè)機器人）與平面關(guān)節(jié)型（SCARA型機器人）最為常見，被廣泛的應(yīng)用在了汽車、3C行業(yè)中。

二、關(guān)于工業(yè)機器人的行業(yè)數(shù)據(jù)

2016年全球工業(yè)機器人共銷售29.43萬臺，其中中國大陸銷售8.7萬臺，占比從2012年的約14%提升至約30%，高于韓國和北美地區(qū)銷售的總和，穩(wěn)居全球第一大市場。中國雖然是世界工業(yè)機器人第一大市場，但在滲透率上，與制造業(yè)發(fā)達國家還有較大差距。2016年，我國的工業(yè)機器人密度僅為68臺/萬人，僅為韓國工業(yè)機器人密度的11%，提升空間巨大。在自動化程度較高的汽車制造領(lǐng)域，我國的機器人密度也僅為韓國的四分之一。在電子行業(yè)，尤其是我國的手機制造行業(yè)，勞動力大量密集，還存在廣闊的“機器換人”空間，國內(nèi)工業(yè)機器人市場發(fā)展前景大好。

因為一個普通6軸焊接機器人的價格在15萬元左右，加上系統(tǒng)集成配套，也不過30萬元，而一般焊接機械臂可以替代3個成熟焊工勞動力，成熟焊工的工資在8-10萬元，按照簡單測算，企業(yè)投資一個6軸機器人，1年左右的時間便可收回成本，性價比極高，所以在人口紅利逐漸消失以及工業(yè)4.0的背景下，中國市場將是全球工業(yè)機器人市場增長的最主要推動力。近年來國內(nèi)工業(yè)機器人銷量維持較高增速，12-16年CAGR達到39.48%，2016年同比增長26.90%，遠(yuǎn)高于全球同期15.99%的增速。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)，2017年中國市場工業(yè)機器人銷量為13.6萬臺，同比增長60%。在這其中，受益于國家及各級地方政府的財政支持，以及自動化行業(yè)本身的爆發(fā)。根據(jù)IFR（國際機器人聯(lián)合會）預(yù)測，2017~2020年間，國內(nèi)機器人市場將保持在20%~25%的增長速度。到2020年時，國內(nèi)機器人銷量將達到21萬臺，占全球總量的40%。出于對中國市場的樂觀預(yù)期，各大機器人廠商紛紛計劃在中國區(qū)域的擴產(chǎn)。庫卡在被美的收購后，在美的的幫助下，開始重點布局國內(nèi)市場，預(yù)計2024年庫卡工業(yè)機器人產(chǎn)能將超過10萬臺。日系發(fā)那科與安川也在積極擴充產(chǎn)能，以滿足中國市場的需求。新松機器人與埃斯頓等國內(nèi)龍頭企業(yè)更是不敢落后，埃斯頓日前投產(chǎn)了國內(nèi)第一條機器人生產(chǎn)機器人的生產(chǎn)線，新松機器人新投產(chǎn)的兩個產(chǎn)業(yè)園在2019年預(yù)計釋放產(chǎn)能可達20億元。

三、過去兩年國內(nèi)工業(yè)機器人板塊萎靡的主要原因

1）過去幾年的工業(yè)機器人需求主要來自在汽車、電氣機械和器材制造行業(yè)，國內(nèi)公司在這些行業(yè)的產(chǎn)品競爭力弱，同時外資企業(yè)在中國布局很積極，所以國產(chǎn)工業(yè)機器人的前景預(yù)期較差。

國產(chǎn)工業(yè)機器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。根據(jù)CRIA統(tǒng)計，2015年，外資機器人應(yīng)用比較集中，汽車行業(yè)銷量占總銷量的近48%，幾乎占據(jù)市場一半的份額；電氣機械和器材制造業(yè)、金屬制造行業(yè)銷量分別占總銷量的23.6%和7.6%。而國產(chǎn)品牌主要應(yīng)用于金屬制造業(yè)行業(yè)和以家用電器制造、電子元器件、計算機和外部設(shè)備制造等為代表的電器機械和器材制造行業(yè)，分別占30.9%和22.7%。

外資企業(yè)在中國布局很積極，包括成立合資公司、當(dāng)?shù)亟◤S等，產(chǎn)品供應(yīng)從整機組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)，而且近幾年擴產(chǎn)也積極，這就導(dǎo)致了外資企業(yè)不管在產(chǎn)品質(zhì)量還是及時服務(wù)方面都有優(yōu)勢。2）國內(nèi)公司的高PE透支了不少預(yù)期。

工業(yè)機器人市場規(guī)模實際上不算太大，近幾年也是100-200億的級別，所以國內(nèi)公司的營收都還比較小，再加上研發(fā)投資的持續(xù)增長，剩下的凈利潤就更小了，因此過去兩年的工業(yè)機器人板塊的PE基本都大于40倍，透支了不少預(yù)期。

四、國產(chǎn)工業(yè)機器人的成長性預(yù)期開始有所改善

2017年中國市場對于工業(yè)機器人需求的結(jié)構(gòu)有所轉(zhuǎn)變，小型六軸成為市場的銷售主力，根據(jù)MIR睿工業(yè)的統(tǒng)計，2017年小型六軸銷售52559臺，占比達36.1%，同比提升6.2個百分點（市場總規(guī)模的統(tǒng)計口徑包括六軸、SCARA、Delta、關(guān)節(jié)型手臂及協(xié)作機器人，2017年總規(guī)模為145721臺，與IFR統(tǒng)計口徑有差異）。小型六軸及協(xié)作機器人增速高于市場均值，成為2017年中國工業(yè)機器人市場的主要推動力。以20KG為臨界值，中國市場中輕負(fù)載機器人市場規(guī)模的增速明顯高于重負(fù)載。重負(fù)載工業(yè)機器人一般多用于汽車整車、鋰電池和家電的生產(chǎn)，開發(fā)程度相對較高，市場相對成熟，主要用于高溫、高危等人力不及的應(yīng)用中，當(dāng)機器人從無到有的階段時更易被帶動。而輕負(fù)載相對而言可替換空間較大，因其體積較小，靈活程度和可開發(fā)程度較高，從行業(yè)應(yīng)用上看對應(yīng)的工藝范圍更廣。尤其是新興技術(shù)更新迭代較快的當(dāng)下，輕負(fù)載機器人用于投入人員較多，動作簡單且重復(fù)度高的應(yīng)用中，屬于消費升級帶動的二次替換。從全球來看，汽車和電子電氣領(lǐng)域是工業(yè)機器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，這兩個領(lǐng)域也是中國工業(yè)機器人市場的主要推動力。2017年，汽車（整車及零部件）占比達到33.25%，電子電氣占比為27.65%，合計超過60%。2016-2017年除了3C領(lǐng)域外，很多領(lǐng)域如汽車、金屬制品、塑料及化學(xué)制品領(lǐng)域的工業(yè)機器人需求有所減少，但是食品飲料煙草占比從1%增長到2.27%，其他領(lǐng)域的占比也有所提升。這說明在很多細(xì)分的小行業(yè)中，機器人正在逐步滲透，從無到有，慢慢實現(xiàn)工業(yè)機器人在制造業(yè)的不斷擴展。在這些行業(yè)，性價比為最重要的考量因素，而國產(chǎn)機器人在成本上的優(yōu)勢仍然明顯（價格能夠比進口機器人便宜40%左右），在性能上，國產(chǎn)機器人在新興領(lǐng)域的性能、可靠性已經(jīng)達到了一定的水平，目前能滿足絕大的客戶需求，再加上更好的服務(wù)，所以目前已經(jīng)具備了快速上量的條件。因此，以3C領(lǐng)域等其他小型六軸機器人為主要方向的國產(chǎn)品牌有望持續(xù)受益。