STM32有2個看門狗：獨立看門狗和窗口看門狗。
獨立看門狗IWDG--獨立于系統(tǒng)之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測器，主要用于監(jiān)視硬件錯誤。
窗口看門狗WWDG----系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測器，時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了，這個狗也就失去了作用了，主要用于監(jiān)視軟件錯誤。
簡單的講，看門狗就是檢測系統(tǒng)故障的，如果因為系統(tǒng)故障而沒有及時喂狗，則引發(fā)復(fù)位重啟。
對于一般的看門狗，程序可以在它產(chǎn)生復(fù)位前的任意時刻刷新看門狗，但是這樣有一個隱患，有可能程序跑亂了又跑回正常的地方，或者跑亂的程序正好執(zhí)行了刷新看門狗操作，這樣的情況下一按的看門狗就檢測不出來故障了；但是如果使用窗口看門狗，程序員可以根據(jù)程序正常執(zhí)行的時間設(shè)置刷新看門狗的一個時間窗口，保證不會提前刷新看門狗，也不會滯后刷新看門狗，這樣可以檢測出程序沒有按照正常的路徑運行，非正常地跳過了某些程序段的情況。
WWDG與IWDG的主要區(qū)別是有一個窗口控制，WWDG的中斷不是用于日常喂狗的，如果用于日常喂狗動作，那WWDG的相對于IWDG，功能也就沒什么特別了。WWDG的中斷是給程序員最后一次喂狗的機會，一般進入這個中斷時，表示你在其他地方安排的喂狗操不能湊效了，而發(fā)生這種現(xiàn)象時，肯定是系統(tǒng)有問題了，或者程序有Bug或者干擾，在這種情況下，這個中斷時為了讓你的程序在發(fā)生真正的看門狗復(fù)位前，有一個緊急處理的機會，如保存重要數(shù)據(jù)，或者系統(tǒng)剎車，說白了，就是讓CPU寫“遺囑”；
由此看出，簡單的再WWDG中斷中喂狗，既沒有發(fā)揮WWDG相對于IWDG的優(yōu)勢，又因為在中斷中喂狗，而為以后的產(chǎn)品留下了隱患。
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