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如圖，筆者用TQFP(32-100PIN)0.55MM轉(zhuǎn)直插的轉(zhuǎn)接板焊了一個(gè)STM32F207VET6的板子。板上引出了SWD調(diào)試接口（僅占用PA13和PA14），USART1串口引腳，插了一個(gè)觸摸傳感器和蜂鳴器模塊。

所要實(shí)現(xiàn)的功能是：用手觸碰一下觸摸傳感器后，蜂鳴器響一聲。

接觸摸傳感器模塊輸出信號(hào)接到PA0口上。在沒有接電源電容之前，每一次單片機(jī)復(fù)位（無論是軟件復(fù)位還是按下復(fù)位鍵復(fù)位），PA0上會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)異常的高電平，要等上將近10秒才會(huì)回到低電平，然后觸摸傳感器才能正常工作。每次復(fù)位的時(shí)候蜂鳴器都會(huì)響一下，10秒之內(nèi)按觸摸鍵都沒有反應(yīng)。

后來我接了一個(gè)4.7μF的電解電容器和兩個(gè)100nF的無極性電容器，問題就解決了。單片機(jī)復(fù)位后蜂鳴器不會(huì)響，手按觸摸鍵后馬上就能響，不用再等10秒。

還有，不接電容器，串口下載以及SWD/JTAG下載有時(shí)也會(huì)受影響。特別是沒有外接25MHz的HSE晶振的情況下，F(xiàn)lash Loader Demo（串口燒寫STM32的工具）經(jīng)常連不上芯片。

這說明，這些電容對(duì)保證單片機(jī)以及外圍器件運(yùn)行的可靠性非常重要。

【20-Pin的SWD調(diào)試接口連線】

【測試用的程序】

#include  

#include  

int fputc(int ch, FILE *fp)  

{  

  if (fp == stdout)  

  {  

    if (ch == '\n')  

    {  

      while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);  

      USART_SendData(USART1, '\r');  

    }  

    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);  

    USART_SendData(USART1, ch);  

  }  

  return ch;  

}  

void showclk(void)  

{  

  RCC_ClocksTypeDef clocks;  

  RCC_GetClocksFreq(&clocks);  

  printf("USART1->BRR=%d\n", USART1->BRR);  

  printf("SYSCLK=%dHz HCLK=%dHz PCLK1=%dHz PCLK2=%dHz\n", clocks.SYSCLK_Frequency, clocks.HCLK_Frequency, clocks.PCLK1_Frequency, clocks.PCLK2_Frequency);  

  printf("HSERDY=%d, SYSCLK=%d\n", RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY), RCC_GetSYSCLKSource());  

}  

int main(void)  

{  

  EXTI_InitTypeDef exti;  

  GPIO_InitTypeDef gpio;  

  TIM_OCInitTypeDef oc;  

  TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;  

  USART_InitTypeDef usart;  

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR " RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  

  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);  

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_TIM2);  

  gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  

  gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  

  gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  

  gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  

  gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  

  GPIO_Init(GPIOA, &gpio);  

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);  

  gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  

  gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

  GPIO_Init(GPIOA, &gpio);  

  USART_StructInit(&usart);  

  usart.USART_BaudRate = 115200;  

  USART_Init(USART1, &usart);  

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  

  showclk();  

  if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == SET)  

    printf("LSE on!\n");  

  else  

  {  

    RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, ENABLE);  

    NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn);  

    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);  

  }  

  TIM_UpdateRequestConfig(TIM2, TIM_UpdateSource_Regular);  

  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  

  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);  

  TIM_TimeBaseStructInit(&tim);  

  tim.TIM_Period = 9;  

  tim.TIM_Prescaler = 1699;  

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim);  

  oc.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;  

  oc.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  

  oc.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  

  oc.TIM_Pulse = 4;  

  TIM_OC4Init(TIM2, &oc);  

  exti.EXTI_Line = EXTI_Line0;  

  exti.EXTI_LineCmd = ENABLE;  

  exti.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  

  exti.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;  

  EXTI_Init(&exti);  

  NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);  

  while (1)  

    __WFI();  

}  

void EXTI0_IRQHandler(void)  

{  

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  

  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET)  

  {  

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  

    printf("Touch!\n");  

  }  

  else  

    printf("Released!\n");  

}  

void RCC_IRQHandler(void)  

{  

  if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_LSERDY) == SET)  

  {  

    RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_LSERDY);  

    printf("LSE ready!\n");  

  }  

}  

void TIM2_IRQHandler(void)  

{  

  static uint16_t counter = 0;  

  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)  

  {  

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  

    counter++;  

    if (counter == 999)  

      TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Single);  

    else if (counter == 1000)  

    {  

      counter = 0;  

      TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Repetitive);  

    }  

  }  

}