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STM32一共有三種啟動模式，在ST官網(wǎng)上下載的RM0008中，可找到啟動相關(guān)的配置說明：

翻譯為中文：

STM32三種啟動模式對應(yīng)的存儲介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，它們是：
1）用戶閃存 = 芯片內(nèi)置的Flash。
2）SRAM = 芯片內(nèi)置的RAM區(qū)，就是內(nèi)存啦。
3）系統(tǒng)存儲器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時在這個區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區(qū)
域的內(nèi)容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM區(qū)。
 
在每個STM32的芯片上都有兩個管腳BOOT0和BOOT1，這兩個管腳在芯片復(fù)位時的電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個區(qū)域開始執(zhí)
行程序，見下表：
BOOT1=x   BOOT0=0   從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。
BOOT1=0   BOOT0=1   從系統(tǒng)存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能由廠家設(shè)置。
BOOT1=1   BOOT0=1   從內(nèi)置SRAM啟動，這種模式可以用于調(diào)試。

Main Flash memory
是STM32內(nèi)置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時，就是下載到這個里面，重啟后也直接從這啟動程序。

System memory
從系統(tǒng)存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能是由廠家設(shè)置的。一般來說，這種啟動方式用的比較少。系統(tǒng)存儲器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，STM32在出廠時，由ST在這個區(qū)域內(nèi)部預(yù)置了一段BootLoader，也就是我們常說的ISP程序，這是一塊ROM，出廠后無法修改。一般來說，我們選用這種啟動模式時，是為了從串口下載程序，因為在廠家提供的BootLoader中，提供了串口下載程序的固件，可以通過這個BootLoader將程序下載到系統(tǒng)的Flash中。但是這個下載方式需要以下步驟：

Step1:將BOOT0設(shè)置為1，BOOT1設(shè)置為0，然后按下復(fù)位鍵，這樣才能從系統(tǒng)存儲器啟動BootLoader
Step2:最后在BootLoader的幫助下，通過串口下載程序到Flash中
Step3:程序下載完成后，又有需要將BOOT0設(shè)置為GND，手動復(fù)位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動

可以看到，利用串口下載程序還是比較的麻煩，需要跳帽跳來跳去的，非常的不注重用戶體驗。

Embedded Memory
內(nèi)置SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程序存儲的能力了，這個模式一般用于程序調(diào)試。假如我只修改了代碼中一個小小的地方，然后就需要重新擦除整個Flash，比較的費時，可以考慮從這個模式啟動代碼（也就是STM32的內(nèi)存中），用于快速的程序調(diào)試，等程序調(diào)試完成后，再將程序下載到Flash中。

 
        要注意的是，一般不使用內(nèi)置SRAM啟動(BOOT1=1 BOOT0=1)，因為SRAM掉電后數(shù)據(jù)就丟失。多數(shù)情況下SRAM只是在調(diào)試時使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部診斷，寫一段小程序加載到SRAM中診斷板上的其他電路，或用此方法讀寫板上的Flash或EEPROM等。還可以通過這種方法解除內(nèi)部Flash的讀寫保護，當(dāng)然解除讀寫保護的同時Flash的內(nèi)容也被自動清除，以防止惡意的軟件拷貝。
一般BOOT0和BOOT1跳線都跳到0(地)