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    4月25日至29日，2018北京國際車展在中國國際展覽中心舉行。會展期間，眾多國內(nèi)外汽車廠家展出了搭載自動駕駛技術的全新車型。作為嵌入式人工智能全球領導者的地平線（Horizon Robotics）也在26日的媒體開放日發(fā)布了新一代自動駕駛處理器征程2.0架構，以及基于征程2.0處理器架構的高級別自動駕駛計算平臺Matrix1.0。

　　在車展現(xiàn)場，地平線搭建了模擬交通環(huán)境進行實時演示，讓參觀者更直觀地體驗Matrix1.0在自動駕駛方面的功能，吸引大量觀眾駐足體驗。在活動現(xiàn)場，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱介紹了地平線最新的處理器產(chǎn)品以及未來規(guī)劃。

　   自主開發(fā)Matrix平臺 最大化嵌入式AI計算性能

　　本次亮相的Matrix1.0，內(nèi)置地平線征程2.0處理器架構，最大化嵌入式AI計算性能，是面向L3／L4的自動駕駛解決方案，可滿足自動駕駛場景下高性能和低功耗的需求。依托地平線公司自主研發(fā)的工具鏈，開發(fā)者和研究人員可以基于Matrix平臺部署神經(jīng)網(wǎng)絡模型，實現(xiàn)開發(fā)、驗證、優(yōu)化和部署。

　　據(jù)介紹，在高性能圖像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定點神經(jīng)網(wǎng)絡，可每秒處理720P視頻30幀，并支持4路視頻的同時輸入和實時處理；實現(xiàn)20種不同類型物體的像素級語義分割，能夠精準識別每一個像素點的類別；同時還可實現(xiàn)三維的車輛檢測，識別場景中的深度信息，進行距離的識別和判斷；此外，Matrix1.0還能進行行人骨骼識別，判斷行人朝向，從而進行行人運動軌跡預測。

　　由于Matrix1.0可支持20類不同物體的像素級語義分割，因此能夠讓汽車更好地理解復雜場景，特別是可以應對高度遮擋、快速響應場景下的無人駕駛挑戰(zhàn)。比如當行人或者車輛被路邊的樹木或者其他物體遮擋時，通過像素級的識別，即使只檢測到一部分，也能實現(xiàn)正確識別，從而做出響應。

　　目前，Matrix1.0平臺在Cityscapes評測集下IoU分數(shù)全球領先。在實現(xiàn)像素級語義分割、三維物體檢測、人體骨骼識別等業(yè)內(nèi)領先功能的同時，仍能在31W的低功耗下運行。由于功耗低，該平臺不需要水冷系統(tǒng)，已經(jīng)達到嵌入式自動駕駛應用和產(chǎn)品化水平。 

　　新一代自動駕駛芯片持續(xù)研發(fā) 更多量產(chǎn)與合作即將開啟

　　本次車展地平線展出的Matrix1.0平臺基于征程2.0處理器架構。地平線相關負責人表示，目前其新一代。自動駕駛處理器——征程2.0正在研發(fā)中，而未來在軟硬件的進一步協(xié)同優(yōu)化后，征程2.0處理器將可實現(xiàn)更強大的自動駕駛性能。

　　與此同時，征程1.0面向智能駕駛的ADAS產(chǎn)品——地平線星云也即將量產(chǎn)上市。該產(chǎn)品能夠同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監(jiān)測與識別，準確率大于99%，可滿足車載設備嚴苛的環(huán)境要求，以及復雜環(huán)境下的視覺感知需求，支持L2級別ADAS功能。

　　而此次展臺上還展出了地平線正在和奧迪聯(lián)合研發(fā)的高級別自動駕駛原型車，不久前奧迪駐北京發(fā)言人約翰娜·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采訪中公開表示，奧迪已經(jīng)為中國項目挑選地平線公司為合作伙伴。 據(jù)悉，雙方將在自動駕駛技術研發(fā)與產(chǎn)品化等方面開展密切合作，共同推動高級別自動駕駛的研發(fā)和落地，特別是在中國市場的本地化落地合作。

　　此外，地平線正在和博世等國內(nèi)外的頂級Tier1，以及長安汽車等知名OEM廠商合作，也是中國唯一在全球四大汽車市場（美國、德國、日本和中國）都同頂級汽車Tier1s和OEMs建立合作關系的智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司。 

　　以“中國芯”創(chuàng)造人工智能“中國方案”

　　“十九大”提出人工智能與實體經(jīng)濟的結合，為中國人工智能的發(fā)展提出了更高的要求。作為全球領先的嵌入式人工智能核心技術和系統(tǒng)級解決方案提供商，地平線以頂尖的研發(fā)和落地能力，樹立起“算法+芯片+云”的行業(yè)標桿。為智能駕駛、智能城市、智能商業(yè)三大場景的行業(yè)客戶提供高性能、低功耗、低成本、開放式的嵌入式人工智能軟硬結合解決方案，賦予終端機器感知、交互、決策能力，引領人工智能的創(chuàng)新應用。

　　目前地平線已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研發(fā)中心，完成了由英特爾投資領投，嘉實投資、中國建投、理成資產(chǎn)、混沌投資、云暉資本以及晨興資本、高瓴資本、雙湖資本和線性資本等新老投資人共同參與的總額超過一億美金的A+輪戰(zhàn)略融資。

　　自動駕駛是未來汽車行業(yè)的發(fā)展方向，也是下一階段的行業(yè)競爭焦點。在這樣的大趨勢下，地平線的中期目標是：到2025年，實現(xiàn)三千萬輛汽車搭載地平線的自動駕駛BPU，從而打造中國自己的自動駕駛“芯”時代。