看門狗的喂狗時間（看門狗溢出時間）計算公式：
Tout=((4*2^prer)*rlr)/40
其中Tout就是看門狗溢出時間（單位ms），prer是看門狗時鐘預(yù)分頻值（IWDG_PR值），范圍為0~7，rlr位看門狗重載值（IWDG_RLR）。
void IWDG_Configuration(void)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //解除寄存器保護
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 寫入初始化分頻值 0~7
IWDG_SetReload(0xFFF); //0xfff*256/40k=26s
IWDG_ReloadCounter(); //開啟寄存器保護
IWDG_Enable(); //啟動看門狗
}
初始化完成后 看門狗開始逐漸遞減計數(shù)到0000并復(fù)位 ，所以在復(fù)位之前要不斷喂狗，即不斷重新加載數(shù)據(jù)到IWDG_RLR中防止復(fù)位。
void IWDG_Feed(void)//喂狗函數(shù)
{
IWDG->KR=0XAAAA;
}
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